El mapa de planetas de gravhounds ofrece a cada expedición una combinación nueva de recursos, peligros y distancias de viaje. Sus distintas ubicaciones planetarias presentan condiciones diferentes de gravedad, terreno y ambiente espacial, por lo que un trayecto corto por una región puede consumir mucho más tiempo que un traslado más largo por una zona más segura. Comparar el tamaño de los planetas de gravhounds con la ruta entre puntos de referencia permite a las tripulaciones elegir objetivos de aterrizaje prácticos: asegurar los recursos antes de moverse, evitar zonas peligrosas de baja gravedad cuando la masa de la carga es elevada y utilizar la distribución del planeta para reducir los viajes de regreso a los puntos de extracción.
Mapa de planetas de GRAVHOUNDS: cómo encajan los mundos
El mapa de planetas de gravhounds se entiende mejor como una colección de ambientes distintos que como un paisaje continuo. Cada ubicación ofrece una combinación diferente de terreno, recursos, presión enemiga y espacio útil para aterrizar. Esa variedad cambia la forma en que un escuadrón aborda una misión, incluso cuando el equipamiento disponible y los objetivos de extracción son similares.
Una lista de verificación de ubicaciones planetarias útil incluye cuatro preguntas para comparar las ubicaciones planetarias de GRAVHOUNDS: si la zona de aterrizaje ofrece terreno abierto y nivelado; si los depósitos de recursos están cerca de la ruta elegida; si los muros, las crestas o los abismos pueden separar las vías de saqueo de la actividad enemiga; y si sigue disponible una ruta clara de extracción. Contrastar estos factores con el mapa revela por qué dos aterrizajes en la distribución planetaria de GRAVHOUNDS pueden dar lugar a expediciones muy distintas: uno puede situar al escuadrón junto a un depósito disputado, mientras que otro puede ofrecer un terreno más seguro y un regreso más corto a la nave.
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¿Dónde aterrizará el equipo sin quedar inmediatamente acorralado?
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¿Qué área cercana contiene los recursos necesarios para la expedición?
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¿Cuánto viaje se requiere entre el punto de aterrizaje y el objetivo?
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¿Qué ruta de escape permanece abierta si el viaje de regreso se vuelve peligroso?
Pensar en estas preguntas antes de comprometerse con un lugar de aterrizaje facilita el uso de la distribución planetaria de gravhounds. No necesitas memorizar cada punto de referencia; en su lugar, identifica el tipo de terreno que ofrece cada ubicación y selecciona la ruta que se ajuste a tu objetivo actual.
| Aspecto del mapa | Qué inspeccionar | Por qué afecta la incursión |
|---|---|---|
| Espacio para aterrizar | Terreno abierto y nivelado | Reduce el contacto inmediato con los enemigos |
| Proximidad de los recursos | Depósitos cerca de la ruta | Reduce el tiempo dedicado a viajar |
| Separación del terreno | Muros, crestas y abismos | Crea vías de saqueo más seguras |
| Acceso a la extracción | Ruta despejada de regreso a la nave | Permite una retirada controlada |
| Densidad de enemigos | Actividad alrededor de zonas clave | Indica áreas probablemente disputadas |
El valor central del mapa no consiste simplemente en ver más del planeta, sino en reducir la incertidumbre. Una ruta que parece corta en el minimapa puede obligar al escuadrón a atravesar una zona peligrosa, mientras que un camino algo más largo puede llevar directamente a los materiales necesarios. La mejor ruta de expedición es la que equilibra el tiempo de viaje, la seguridad y la eficiencia de la recolección.
Distribuciones planetarias y lógica de los puntos de aterrizaje
Los distintos ambientes espaciales de gravhounds presentan problemas de navegación de maneras diferentes. El terreno abierto puede facilitar la identificación de puntos de referencia lejanos, pero también puede exponer al escuadrón a amenazas de largo alcance. Las formaciones estrechas ofrecen mejor cobertura, aunque una entrada deficiente puede atrapar al equipo dentro de un área confinada.
Cómo interpretar el terreno abierto
Los ambientes abiertos resultan útiles cuando la prioridad es reunir recursos con rapidez. Su visibilidad permite al equipo localizar objetivos lejanos y crear un plan de viaje directo. La contrapartida es la escasa cobertura natural, por lo que los jugadores deben evitar cruzar zonas expuestas sin comprobar antes las crestas y el terreno elevado de los alrededores.
Durante un aterrizaje, identifica la línea principal de navegación desde el punto de aterrizaje hasta el grupo de recursos más abundante. Después, localiza una línea secundaria de escape que ofrezca ángulos de aproximación diferentes. Estas dos líneas evitan que cada intento de retirada se convierta en un trayecto predecible de regreso por el mismo corredor peligroso.
Cómo interpretar el terreno cerrado
Las áreas cerradas premian una exploración más lenta. Los muros y los pasos estrechos pueden bloquear la línea de visión de los enemigos, pero también reducen la cantidad de direcciones desde las que un escuadrón puede disparar. Antes de entrar, comprueba la salida que queda detrás del grupo e identifica rutas alternativas para rodear los obstáculos principales.
Los informes de los jugadores suelen describir las ubicaciones cerradas como valiosas cuando el equipo comprende previamente los puntos de estrangulamiento. Esto las vuelve especialmente efectivas para extracciones enfocadas, aunque explorar cada rincón puede consumir una gran parte del tiempo de la misión. Un intervalo de exploración equilibrado consiste en comprobar los enfoques cercanos sin dejar de conservar tiempo para el objetivo principal.
| Tipo de terreno | Ventaja para la navegación | Riesgo principal | Uso más fuerte |
|---|---|---|---|
| Llanura abierta | Movimiento rápido y líneas de visión largas | Aproximación expuesta | Recolección rápida |
| Campo rocoso | Cambios de elevation claros | Velocidad de avance irregular | Recolección equilibrada |
| Paso estrecho | Cobertura natural y menos ángulos de entrada | Retirada restringida | Control a corta distancia |
| Cuenca amplia | Muchas rutas posibles | Fácil perder al equipo | Objetivos flexibles |
| Terreno elevado | Detección temprana de amenazas | Ascenso más lento | Vigilancia y exploración |
Dado que las ubicaciones planetarias de gravhounds difieren en forma, la ruta más rápida en el mapa de planetas de gravhounds puede no parecerse a la más rápida de otros lugares. Trata cada sitio como una secuencia de puntos de referencia: aterriza en un punto de llegada defendible, orientate mediante señales del terreno cercano, selecciona el objetivo, asegura la ruta viable más corta y mantén abierta una salida para el regreso. Por ejemplo, un paso estrecho puede acortar la aproximación a un objetivo, pero se vuelve peligroso si el equipo se compromete sin conservar su retirada a través del punto de estrangulamiento.
Ubicaciones planetarias y prioridades de recursos
Los objetivos de recursos pueden hacer que una parte del mapa tenga mucho más valor que otra. La ruta orientada a los recursos se concentra en reunir materiales y evitar objetivos ajenos, mientras que la ruta orientada al objetivo llega rápidamente a una ubicación obligatoria y recoge materiales útiles por el camino. El enfoque adecuado depende del límite de tiempo de la expedición, el estado del vehículo y la capacidad de carga actual.
Un escuadrón competente debe distinguir los recursos visibles de las zonas donde probablemente haya recursos. Un depósito situado junto al lugar de aterrizaje puede ahorrar tiempo de viaje, pero un grupo más grande cerca del objetivo puede ofrecer una mejor cosecha total. La calidad de una ubicación depende del tiempo de viaje, el riesgo de extracción y la capacidad de transporte, no solo de la densidad.
| Prioridad | Mejor patrón de ruta | Ventaja principal | Aspecto que vigilar |
|---|---|---|---|
| Materiales rápidos | Aterrizar junto a un depósito | Acceso inmediato | Valor a largo plazo limitado |
| Recolección densa | Seguir un grupo de nodos | Mayor rendimiento total | Mayor exposición |
| Estabilidad de la misión | Avanzar directamente hacia el objetivo | Finalización más temprana | Menos recursos opcionales |
| Protección de la carga | Visitar un grupo moderado cerca de la extracción | Menor riesgo al final | Dejar atrás recursos lejanos |
| Comparación de recursos | Explorar dos grupos cercanos | Mejor elección de ruta | Tiempo dedicado a observar |
Antes de salir de la nave, marca la zona de recursos prevista, el punto de extracción y una ubicación de reserva. Esta simple rutina reduce los retrocesos porque todos los jugadores comprenden el objetivo actual. También facilita compartir las ubicaciones planetarias de gravhounds con compañeros de cooperativo, ya que el equipo puede hablar de puntos de referencia concretos en lugar de descripciones vagas.
Si tu escuadrón valora más la exploración que la extracción inmediata, compara las pistas ambientales descritas en la descripción general de los biomas planetarios. El terreno, los peligros y los patrones de materiales suelen funcionar en conjunto, lo que permite al equipo identificar zonas prometedoras sin visitar cada depósito.
Tamaño de los planetas, tiempo de viaje y eficiencia de las rutas
Aunque el tamaño de los planetas de gravhounds influye en el trayecto entre objetivos, la medida práctica es el coste temporal de la ruta, no la extensión visual del mapa. La distancia por sí sola no revela si un equipo puede cruzar una zona peligrosa con seguridad o alcanzar el punto de extracción antes de que su estado empeore.
Calcula una ruta en tres niveles: mide la distancia a pie desde la zona de aterrizaje, añade la desviación necesaria para llegar a cada objetivo obligatorio e incluye la distancia de extracción de regreso a la nave. Por ejemplo, un depósito cercano puede añadir poco a la desviación hacia el objetivo, mientras que cruzar una cresta o visitar un grupo de recursos situado al otro lado puede aumentar drásticamente la exposición durante el viaje. Tratar la ruta como una distancia total ayuda a las tripulaciones a comparar el coste real de la misión, en lugar de elegir el aterrizaje solo por el tamaño visual del mapa.
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La distancia a pie cubre el movimiento dentro de la zona de aterrizaje.
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La desviación hacia el objetivo cubre el viaje necesario para alcanzar un objetivo obligatorio.
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La distancia de extracción cubre el regreso final a la nave.
Un área compacta todavía puede generar una misión larga si el objetivo se encuentra al otro lado de una cresta y la extracción exige un recorrido circular. A la inversa, un mapa grande puede ser eficiente cuando los recursos clave forman un grupo compacto. La longitud efectiva de la ruta combina estos niveles y debe orientar la decisión de aterrizaje.
| Factor de ruta | Ruta corta | Ruta larga | Mejor opción cuando |
|---|---|---|---|
| Exposición al viaje | Menos tiempo fuera de la cobertura | Más tiempo a la vista | La carga es frágil |
| Rendimiento de recursos | Menos depósitos cercanos | Más objetivos posibles | El tiempo es limitado |
| Presión de retirada | Regreso rápido a la nave | Aproximación final más larga | El escuadrón está mal equipado |
| Riesgo de navegación | Menos cruces o bifurcaciones | Más peligros y bifurcaciones | Los vehículos siguen siendo fiables |
| Coordinación del equipo | Menos posiciones compartidas | Más puntos de reagrupación | Los jugadores nuevos necesitan apoyo |
Las estimaciones de viaje deben incluir las paradas breves. Abrir un contenedor, analizar un montón de materiales o combatir a un enemigo añade tiempo, aunque el escuadrón permanezca en el mismo lugar. Los jugadores que reservan tiempo para esas pausas pueden evitar elegir una ruta que parece eficiente en el minimapa, pero que resulta agotadora en la práctica.
Para obtener una visión más amplia de la planificación de rutas, compara la rotación planetaria y el orden de desbloqueo, ya que cada desbloqueo puede modificar qué distribuciones planetarias de gravhounds, lugares de recursos y zonas de aterrizaje están disponibles. Por ejemplo, una tripulación puede asegurar un grupo compacto de depósitos en un mundo accesible y luego volver a visitar ese mismo mapa después de una rotación, con una ubicación objetivo diferente y menor exposición durante el viaje. Contrastar el orden de rotación con la tabla de factores de ruta ayuda a los equipos a decidir cuándo el tamaño, los peligros y la distancia de extracción de un planeta lo hacen más eficiente que mudarse a otro mundo.
Variedad planetaria en gravhounds: adaptación a distintos ambientes
La variedad planetaria en gravhounds importa porque cada mundo puede cambiar la ruta preferida, el patrón de riesgo y el orden en que el escuadrón reúne materiales. La variedad no debe considerarse un adorno aleatorio. Crea diferencias significativas entre destinos y ofrece a los jugadores varias estrategias válidas para la misma expedición.
Cómo adaptar el equipamiento al ambiente
Ten en cuenta las amenazas ya visibles antes de elegir un punto de aterrizaje. El terreno abierto puede favorecer la movilidad y las líneas de visión largas, mientras que el terreno cerrado recompensa los movimientos preparados y el control a corta distancia. El mismo equipamiento puede rendir de forma distinta en mundos separados, por lo que el equipo y la ruta deben evaluarse conjuntamente.
Una evaluación de adecuación al ambiente práctica utiliza cuatro observaciones: la distribución del planeta, las ubicaciones cercanas, la cobertura disponible y el espacio entre esos puntos. Compara el tamaño de los planetas de gravhounds con el margen de viaje restante del escuadrón: un mapa amplio puede exponer líneas de visión largas, pero alargar el tiempo de recuperación, mientras que un mundo compacto puede hacer predecibles las rutas de extracción. Registra qué ubicaciones planetarias de gravhounds están conectadas mediante corredores abiertos o pasos cerrados, porque esa relación determina si una ruta rápida compensa la menor visibilidad.
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¿Puede el equipo mantener la cobertura mientras viaja?
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¿Son visibles las rutas enemigas antes de que lleguen al escuadrón?
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¿Existe más de una dirección de extracción utilizable?
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¿El requisito de carga favorece la velocidad o la capacidad?
No fuerces una única estrategia perfecta para todos los destinos del mapa de planetas de gravhounds. Un mundo compacto con enlaces cortos entre ubicaciones planetarias de gravhounds puede favorecer una incursión de recolección rápida, ya que el escuadrón puede cruzar corredores abiertos antes de que las patrullas enemigas cambien de posición. Un mapa más grande, con líneas de visión más largas y mayores distancias de recuperación, suele premiar el movimiento cuidadoso, las rutas de cobertura a cobertura y una extracción por etapas. Utiliza conjuntamente la distribución planetaria de gravhounds, la cobertura disponible y el margen de viaje: si el mapa comprime las distancias, pero expone cruces descubiertos, la velocidad solo ayuda cuando el escuadrón puede proteger su carga y salir antes del contacto.
Cómo usar puntos de referencia como referencias compartidas
Los puntos de referencia son valiosos porque reducen el tiempo de comunicación. Una formación alta, una estructura inusual o una cresta claramente visible pueden servir como punto de encuentro después de una separación temporal. Asigna llamadas sencillas basadas en la apariencia y la dirección, evitando etiquetas que dependan de los nombres de los jugadores.
Compara los tipos de ubicación comentados en la guía de dificultad planetaria más sencilla. Incluso los mundos relativamente accesibles pueden volverse difíciles cuando el escuadrón se separa, alarga demasiado su ruta o transporta más carga de la que puede proteger. La preparación conserva la ventaja de elegir un destino más seguro.
| Escenario | Adaptación recomendada | Por qué funciona |
|---|---|---|
| Zona de aterrizaje amplia y expuesta | Moverse primero a la cobertura cercana | Evita el contacto temprano |
| Grupo denso de recursos | Despejar el enfoque circundante | Protege la cosecha principal |
| Enfoque estrecho con varias salidas | Crear una defensa por capas | Aprovecha las ventajas del terreno |
| Ruta final larga hacia la nave | Reunir la carga antes | Reduce la exposición al final |
| Terreno desconocido | Establecer una cadena de puntos de referencia | Mantiene unido al escuadrón |
La adaptación más fuerte es la que todo el equipo puede ejecutar en el mapa de planetas de gravhounds. Una ruta algo menos ambiciosa que todos comprenden suele ser mejor que una ruta ideal que exige comunicación perfecta y dominio inmediato de un terreno desconocido. Por ejemplo, si el escuadrón no puede orientarse con fiabilidad por un enfoque estrecho con varias salidas, moverse a la cobertura cercana antes de tocar el grupo de recursos reduce la posibilidad de contacto temprano. En un planeta grande con zonas de aterrizaje amplias y expuestas, recoger la carga por etapas manejables también limita la distancia que cada jugador debe proteger, haciendo que el destino más seguro resulta más práctico que un barrido más largo y arriesgado.
Una rutina de planificación de expedición en cinco pasos
Una rutina repetible convierte el mapa de planetas de gravhounds de una pantalla secundaria en una herramienta activa de decisión. El objetivo no es eliminar todos los riesgos, porque las expediciones de GRAVHOUNDS son inherentemente peligrosas; consiste en elegir riesgos que correspondan a la preparación del escuadrón y a su objetivo.
Paso 1: selecciona la prioridad de la misión
Decide si la incursión prioriza la extracción rápida, la máxima recolección de materiales o la llegada a una ubicación obligatoria. Cada prioridad se beneficia de una ruta diferente. Una incursión cargada favorece los circuitos cortos, mientras que una incursión exploratoria puede aceptar una ruta más larga cuando la recompensa potencial lo justifica.
Paso 2: compara dos enfoques de aterrizaje
Busca al menos dos zonas de aterrizaje viables cerca del objetivo previsto. Compara su eficiencia de ruta, visibilidad y acceso a los recursos. Elegir la segunda mejor posición puede ser más sabio que luchar por la más cercana si ofrece una ruta de escape más despejada.
Paso 3: construye una ruta de tres puntos
Marca el punto de aterrizaje, el objetivo principal y el punto de extracción en el mapa de planetas de GRAVHOUNDS, utilizando etiquetas distintas que sigan siendo legibles sobre los iconos del terreno, los nodos de recursos y otros marcadores. Si la distribución del planeta ofrece una ruta, un refugio o una baliza de extracción alternativa, añádelo como marcador de reserva en lugar de dejarlo como una posibilidad sin registrar. Confirma estas ubicaciones planetarias de GRAVHOUNDS con el escuadrón antes de iniciar el movimiento, porque cambiar entre un lugar minado y la zona de extracción puede convertir una ruta directa de tres puntos en una desviación costosa.
Paso 4: establece umbrales de recolección
Asigna algunos compañeros a reunir recursos mientras otros cubren el enfoque a la ubicación planetaria de gravhounds, dando al escuadrón un punto claro en el que la recolección termina y comienza la extracción. Por ejemplo, si el mapa revela un depósito cercano, pero una zona hostil bloquea la ruta más segura, el equipo puede elegir asegurar el enfoque antes de recoger nada. Este umbral evita que la protección de la carga se posponga hasta agotar todos los depósitos accesibles, conserva la capacidad y reduce la exposición al abandonar la superficie planetaria.
Paso 5: vuelve a evaluar antes de comprometerte
Observa los primeros momentos después del aterrizaje. Si los enemigos controlan la ruta prevista o la ruta de extracción está bloqueada, utiliza la reserva en lugar de forzar el plan original. La flexibilidad importa porque incluso una buena distribución planetaria de gravhounds puede cambiar cuando otro escuadrón, un peligro ambiental o un objetivo móvil la alteran.
| Etapa de planificación | Decisión | Marcador útil |
|---|---|---|
| Prioridad de la misión | Recursos, objetivo o extracción | Objetivo principal de la incursión |
| Comparación del aterrizaje | Mejor opción y alternativa | Dos objetivos iniciales |
| Diseño de la ruta | Inicio, actividad y salida | Ruta de tres puntos |
| Plan de recolección | Roles de recogida y protección | Umbral compartido |
| Reevaluación en vivo | Continuar o redirigir | Marcador de reserva |
Esta rutina también resulta útil al establecer un puesto de avanzada permanente. Una vez seleccionado un sitio, utiliza la guía de colocación de bases y torretas para evaluar los recursos cercanos, las vías de aproximación y las posiciones defensivas alrededor de la zona de aterrizaje.
Cómo leer el mapa planetario antes y durante un aterrizaje
El mapa debe revisarse dos veces: antes de elegir un destino y otra vez después de aterrizar. La primera revisión apoya la selección estratégica, mientras que la segunda permite realizar correcciones en vivo. La descripción oficial del gameplay de GRAVHOUNDS en YouTube ofrece una referencia visual útil para comprender la estructura más amplia de exploración planetaria del juego, aunque el mapa sigue siendo la herramienta principal para decidir las rutas.
Antes de aterrizar
Comprueba el destino frente a los requisitos de la misión, la capacidad de carga disponible y el equipamiento del escuadrón. Busca un lugar de aterrizaje con más de una dirección de desplazamiento. Evita elegir una ubicación visualmente espectacular cuando solo ofrece una única entrada hacia un área peligrosa.
Inmediatamente después de aterrizar
Después de aterrizar, orienta al equipo antes de abrir el primer contenedor identificando la nave, la zona de recursos prevista y la ruta probable hacia la extracción. Compara el mapa de planetas de gravhounds con los puntos de referencia locales, ya que la perspectiva puede comprimir la distancia aparente entre formaciones lejanas. Utiliza la distribución planetaria del mapa para distinguir una ruta de extracción cercana de una zona de recursos más abundante, pero más arriesgada, y después comprueba las ubicaciones cercanas antes de comprometer al equipo con una sola ruta.
Durante la recolección
Actualiza la ruta cuando cambie la posición del equipo. Marca un grupo de gran valor solo después de confirmar que puede alcanzarse sin dividir al escuadrón. Si la capacidad de carga se convierte en el factor limitante, prioriza una recolección segura frente a los nodos lejanos y prepara antes la ruta de regreso.
| Momento del mapa | Pregunta clave | Acción correctiva |
|---|---|---|
| Selección del destino | ¿Este mundo se ajusta a la misión? | Comparar un planeta de reserva |
| Aterrizaje | ¿Está el equipo acorralado? | Desplazarse hacia rutas abiertas de escape |
| Primer objetivo | ¿Pueden regrouparse todos los miembros? | Establecer un punto de referencia |
| Fase de recursos | ¿Compensa la cosecha por la exposición? | Aplicar el umbral de recolección |
| Fase de regreso | ¿ sigue siendo seguro el salida? | Utilizar la ruta de reserva |
El mapa de planetas de gravhounds resulta operativamente útil cuando sus entradas se consideran condiciones cambiantes de expedición, no coordenadas fijas. Por ejemplo, un equipo puede confirmar la distribución de un planeta durante la comprobación de selección del destino y volver a verificar que la zona de aterrizaje aún conserve una ruta abierta de escape después de que cambie la posición del escuadrón. Si la fase de recursos produce más carga de la que permite la capacidad, el mapa debe ayudar a abandonar el nodo más lejano y de menor prioridad, en lugar de obligar a dividir al equipo. Esto no garantiza una incursión impecable, pero reduce la exposición evitable; una comunicación sólida y decisiones oportunas siguen resolviendo la incertidumbre que el mapa planetario no puede eliminar.
Preguntas Frecuentes
¿Cómo puedo leer eficientemente el mapa de planetas de gravhounds?
Comienza por la prioridad de tu misión y compara dos zonas de aterrizaje cercanas. Busca un punto de aterrizaje con varias salidas, una línea despejada hacia el objetivo y recursos que no exijan una desviación larga. Después de aterrizar, confirma tu posición respecto a un punto de referencia visible y conserva una segunda ruta hacia la nave.
¿Qué distribución planetaria es mejor para principiantes?
Una distribución compacta con varios enfoques abiertos y recursos cercanos suele ser más fácil de gestionar. Evita un lugar de aterrizaje aislado o una ruta estrecha con una sola salida. El escuadrón también debe elegir un mundo donde los enemigos puedan observarse antes de que reduzcan la distancia, porque la visibilidad temprana hace que los errores sean menos costosos.
¿Dónde debe aterrizar un escuadrón para reunir más recursos?
Aterriza cerca de un grupo de nodos de materiales, no junto a un depósito aislado, pero comprueba primero la ruta y el terreno circundante. Un grupo denso puede aumentar la cosecha total, aunque también atraer a más enemigos. La mejor opción equilibra el rendimiento cercano con una ruta de extracción protegida.
¿El tamaño del planeta determina la duración de una misión?
No por sí solo. El tamaño de los planetas de gravhounds influye en el viaje, pero la duración de la misión también depende del objetivo, el ritmo de recolección, los encuentros enemigos y la distancia entre la zona final de recursos y la nave. Un mundo grande con una ruta compacta hacia el objetivo puede terminar antes que un mundo más pequeño cruzado bajo presión.
¿Cómo afecta la variedad ambiental a la planificación de expediciones?
Cada ambiente cambia qué rutas son prácticas. El terreno abierto puede acortar el viaje, pero expone al escuadrón, mientras que las áreas cerradas ofrecen cobertura, aunque pueden restringir el movimiento. Una planificación correcta ajusta la ruta y el equipamiento al terreno local y después modifica el umbral de recolección según el tiempo restante de la misión.